월드 모델(World Models): LeCun JEPA에서 NVIDIA Cosmos까지, AI가 세상을 이해하는 법
월드 모델이란 무엇인가 최근 몇 년 사이 AI 커뮤니티의 관심사가 눈에 띄게 바뀌었습니다. 텍스트를 이해하는 AI를 넘어, 세상을 이해하는 AI로의 전환입니다. 월드 모델의 정의 월드 모델(World Model)이란 환경의 내부 표상(Internal Representation)을 학습해서, 주어진 행동(action)에 대한 미래 상태(future state)를 예측하고 시뮬레이션하는 모델입니다. 핵심 아이디어는 단순합니다. AI가 머릿속에 “세상의 축소판"을 만들고, 그 안에서 미리 시뮬레이션한 뒤 행동을 결정하는 것입니다. LLM과의 결정적 차이 LLM(Large Language Model)은 본질적으로 언어 세계의 모델입니다. 토큰 시퀀스의 통계적 패턴을 학습합니다. 반면 월드 모델은 물리 세계의 인과 관계(causality)와 역학(dynamics)을 모델링합니다. ...