Physical AI 완전 정복: VLM에서 VLA, World Model까지
1. 왜 지금 Physical AI인가 ChatGPT가 세상에 나온 지 3년이 조금 넘었습니다. 그 사이 LLM은 코딩, 번역, 요약 등 텍스트 기반 작업에서 인간 수준의 성능을 보여주었습니다. 하지만 한 가지 분명한 한계가 있습니다. LLM은 말하는 AI이지, 행동하는 AI가 아닙니다. 물건을 집거나, 문을 열거나, 공장 라인에서 부품을 조립하는 일은 텍스트 생성과는 완전히 다른 문제입니다. 물리 세계에서는 중력, 마찰, 충돌 같은 물리 법칙을 실시간으로 고려해야 하고, 센서 노이즈와 예측 불가능한 환경 변화에도 대응해야 합니다. 이 영역을 다루는 것이 바로 Physical AI입니다. ...