NVIDIA Cosmos

비전 언어 모델(VLM)은 이미지와 텍스트를 동시에 이해하는 AI 모델입니다. 하지만 제조 현장에서 실제 가치를 만들려면 이미지를 해석하는 것만으로는 부족합니다. 물리 법칙을 예측하고 로봇을 직접 제어해야 합니다. 이 글에서는 VLM이 World Model과 VLA(Vision-Language-Action)로 확장되며 제조 산업을 바꾸는 과정과, AWS 기반 구현 방법을 다룹니다. 1. VLM의 진화: 텍스트를 넘어 시각 세계로 비전 언어 모델(VLM)은 이미지와 텍스트를 함께 처리하는 멀티모달 AI입니다. GPT-4o, Gemini 2.5 Pro, Claude Sonnet 4.6 Vision 같은 최신 VLM은 이미지 분류를 넘어 장면을 이해하고 질문에 답합니다. 추론도 수행합니다. ...

월드 모델이란 무엇인가 최근 몇 년 사이 AI 커뮤니티의 관심사가 눈에 띄게 바뀌었습니다. 텍스트를 이해하는 AI를 넘어, 세상을 이해하는 AI로의 전환입니다. 월드 모델의 정의 월드 모델(World Model)이란 환경의 내부 표상(Internal Representation)을 학습해서, 주어진 행동(action)에 대한 미래 상태(future state)를 예측하고 시뮬레이션하는 모델입니다. 핵심 아이디어는 단순합니다. AI가 머릿속에 “세상의 축소판"을 만들고, 그 안에서 미리 시뮬레이션한 뒤 행동을 결정하는 것입니다. LLM과의 결정적 차이 LLM(Large Language Model)은 본질적으로 언어 세계의 모델입니다. 토큰 시퀀스의 통계적 패턴을 학습합니다. 반면 월드 모델은 물리 세계의 인과 관계(causality)와 역학(dynamics)을 모델링합니다. ...