Embodied AI

Physical AI란 무엇인가 — 소프트웨어 AI에서 물리 세계로의 확장 ChatGPT가 텍스트를 생성하고, Midjourney가 이미지를 만들어도 AI는 여전히 스크린 안에 갇혀 있었습니다. Physical AI(Embodied AI)는 이 경계를 허뭅니다. AI가 물리 환경을 인식(Perceive)하고, 판단(Reason)하고, 실제로 조작(Manipulate)하는 기술 패러다임입니다. 소프트웨어 AI vs Physical AI 핵심 차이는 피드백 루프(Feedback Loop)에 있습니다. 소프트웨어 AI는 틀려도 텍스트를 다시 생성하면 그만입니다. 반면 Physical AI가 로봇 팔의 각도를 1도만 잘못 계산하면 물건이 깨지고, 사람이 다칩니다. 현실은 Undo가 없습니다. ...

월드 모델이란 무엇인가 최근 몇 년 사이 AI 커뮤니티의 관심사가 눈에 띄게 바뀌었습니다. 텍스트를 이해하는 AI를 넘어, 세상을 이해하는 AI로의 전환입니다. 월드 모델의 정의 월드 모델(World Model)이란 환경의 내부 표상(Internal Representation)을 학습해서, 주어진 행동(action)에 대한 미래 상태(future state)를 예측하고 시뮬레이션하는 모델입니다. 핵심 아이디어는 단순합니다. AI가 머릿속에 “세상의 축소판"을 만들고, 그 안에서 미리 시뮬레이션한 뒤 행동을 결정하는 것입니다. LLM과의 결정적 차이 LLM(Large Language Model)은 본질적으로 언어 세계의 모델입니다. 토큰 시퀀스의 통계적 패턴을 학습합니다. 반면 월드 모델은 물리 세계의 인과 관계(causality)와 역학(dynamics)을 모델링합니다. ...